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| 研究生： |
文詩涵 Wen, Shi-Han |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於增強式學習之人形機器人軀幹高度自適應全身控制法 Reinforcement Learning-Based Whole-Body Control with Adaptive Torso Height Adjustment for Humanoid Robots |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2026 |
| 畢業學年度： | 114 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 103 |
| 相關次數： | 點閱：32 下載：0 |
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2031-07-01公開