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| 研究生： |
章升瑜 Chang, Sheng-Yu |
|---|---|
| 論文名稱： |
使用 DLIPM 之基於強化學習的目標導向步態規劃方法 Reinforcement Learning-Based Gait Planning for Target-Oriented Locomotion Using DLIPM |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng S. |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 113 |
| 相關次數： | 點閱：7 下載：0 |
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