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| 研究生： |
洪雅慈 Hong, Ya-Ci |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於無標記視覺伺服與順應控制之機械手臂小型物件精細插件策略研究 Study on Fine Robotic Insertion Strategy for Small Objects Based on Markerless Visual Servoing and Compliant Control |
| 指導教授： |
鄭銘揚
Cheng, Ming-Yang |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2026 |
| 畢業學年度： | 114 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 162 |
| 相關次數： | 點閱：2 下載：0 |
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