本論文主要目的在延續本研究室「針灸針深度計」之研究，改進其性能。病人在進行各種疾病醫療時，不僅注重醫療效果，更注重其醫療過程的安全性。現今中醫師在進行針灸療法時，僅依憑個人臨床經驗，估算針灸針刺入人體穴位的深度，人體不同穴位之針刺深度標準不一，針灸針刺入人體穴位後，中醫師會對針灸針做微量的上提或是下刺動作，以增強針感增加療效，若ㄧ不小心進針過深，超出針刺深度範圍，很可能會危害病人生命。本研究所設計的針灸針深度計，乃利用光感測元件，量測特殊設計之平面光柵欄通過的數量，配合單晶片微電腦AT89S51計數其通過數量，經由RS-232傳送計數的數量，在電腦的人機介面程式上即時顯示針刺深度，並且判斷是否超過針刺警示深度。若是超過警示深度，電腦即發出警告的訊號，告知中醫師停止進針，確保病人生命之安全。實驗結果顯示，新的系統可以正確顯示針灸針上提或是下刺的動作，改進了先前系統的最大缺點。

This paper aims to improve the performance of the Acupuncture Needle Depth Detector (ANDD) that was first studied by the NDE laboratory in NCKU. Patients not only lay stress on the effectiveness of the medical treatments, but also on the safety of the medical procedures. Currently, when doctors are proceeding the Chinese traditional medicine exercise acupuncture, they only count on are their own personal clinical experiences to judge the depth of the acupuncture needle penetrating the body. There are different depths for different acupuncture points. When the needle is inserted, the doctor will finely adjust the “rising” or the “stabbing” of the needle accordingly to increase the stimulus thus achieving the therapeutic result. In case the needle penetration exceeds the tolerable depth margin, the risk of endangering the patient’s life will be higher. Nevertheless, the ANDD was designed and developed by employing photo sensors to detect the passing light via specially made parallel sweeping grating which was assisted by single-chip microcontroller AT89S51. Afterward, the measured data are transmitted through RS-232 and the needle penetration depth will be displayed via the user-interface program on the computer for the purpose to judge whether the needle has exceeded depth limit. In case the penetration exceeds the limit, the computer will issue a warning to stop the practitioner from further inserting the needle to ensure the safety of the patients. The experiments show that the new system is capable of indicating the “rising” and “stabbing” action of the needle with precision and accuracy. Therefore, it has successfully overcome the most prominent drawback of its predecessor.

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