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| 研究生： |
林嵩晉 Lin, Song-Jin |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於閘控自注意力模型與機器人雙手阻抗控制之人機互動系統之研製 Design and Implementation of Human-Robot Interaction System Using Gated Self-Attention Model and Dual-Arm Impedance Control |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng S. |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 109 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 93 |
| 相關次數： | 點閱：49 下載：0 |
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校內：2026-08-11公開校外：2026-08-11公開