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| 研究生： |
尤思涵 Yu, Szu-Han |
|---|---|
| 論文名稱： |
整合模糊控制改良深度決定性決策梯度網路及粒子群演算法實現雙手服務型機器人之手臂動作規劃與控制 Integration of FLC improved DDPG and PSO for Motion Planning and Control of Dual-Arm Home Service Robot |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng S. |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2020 |
| 畢業學年度： | 108 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 127 |
| 相關次數： | 點閱：109 下載：0 |
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校內：2027-08-01公開校外：2027-08-01公開