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| 研究生： |
林玟勳 Lin, Wen-Hsun |
|---|---|
| 論文名稱： |
融合自動編碼器之增強式學習法於人形機器人跳躍動作優化器之設計與實現 Design and Implementation of Jumping Motion Optimizer for Humanoid Robot by Utilizing Autoencoder Integrated Reinforcement Learning |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng S. |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 79 |
| 相關次數： | 點閱：44 下載：0 |
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校內：2027-08-17公開校外：2027-08-17公開