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| 研究生： |
洪嘉卿 Hung, Chia-Ching |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於卷積式長短期記憶模型與遷移式學習法實現人形機器人不同負重狀態之步態控制器 Design and Implementation of Gait Pattern Controller for Humanoid Robot with Different Weight Loading by Utilizing Convolutional LSTM and Transfer Learning |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng S. |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2020 |
| 畢業學年度： | 108 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 107 |
| 相關次數： | 點閱：129 下載：0 |
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校內：2027-08-31公開校外：不公開