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| 研究生： |
王威燁 Wang, Wei-Yeh |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於未知環境下之自主無人機即時避障檢測與路徑規劃 Real-Time Obstacle Avoidance and Path Planning for Autonomous UAV Navigation in Unexplored Environments |
| 指導教授： |
彭兆仲
Peng, Chao-Chung |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 航空太空工程學系 Department of Aeronautics & Astronautics |
| 論文出版年： | 2026 |
| 畢業學年度： | 114 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 70 |
| 相關次數： | 點閱：23 下載：0 |
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2031-07-17公開