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研究生: 孫震桓
Sun, Zhen-Huan
論文名稱: 基於分散式平行遺傳演算法之多無人機混合幾何區域雙層解耦覆蓋路徑規劃架構
A Two-Layer Decoupled Framework for Multi-UAV Coverage Path Planning over Mixed-Geometry Regions Using a Decentralized Parallel Genetic Algorithm
指導教授: 賴盈誌
Lai, Ying-Chih
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工學院 - 航空太空工程學系
Department of Aeronautics & Astronautics
論文出版年: 2026
畢業學年度: 114
語文別: 英文
論文頁數: 129
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