簡易檢索 / 詳目顯示
| 研究生： |
林瀚宇 Lin, Han-Yu |
|---|---|
| 論文名稱： |
應用粒子群演算法改良之深度決定性決策梯度網路於七軸手臂服務機器人之避障運動軌跡規劃與控制 A PSO-DDPG Based Collision Free Motion Planning and Control for Service Robot with 7-DoF Manipulators |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng S. |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2019 |
| 畢業學年度： | 107 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 99 |
| 相關次數： | 點閱：117 下載：0 |
| 分享至: |
| 查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 勘誤回報 |
校內：2027-08-01公開校外：2027-08-01公開