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| 研究生： |
陳諺樟 Chen, Yen-Chang |
|---|---|
| 論文名稱： |
機器人策略是否根據幾何條件做行為切換？
插入任務中幾何條件化的行為診斷與學習方法 Do Robot Policies Adapt to Geometry? Diagnosing and Learning Geometry-Conditioned Behavior in Insertion Tasks |
| 指導教授： |
朱威達
Chu, Wei-Ta |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 資訊工程學系 Department of Computer Science and Information Engineering |
| 論文出版年： | 2026 |
| 畢業學年度： | 114 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 49 |
| 相關次數： | 點閱：1 下載：0 |
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