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| 研究生： |
廖振凱 Liao, Zhen-Kai |
|---|---|
| 論文名稱： |
一種適用於非線性且非極小相位系統的最佳化軌跡更新追蹤器:以自駕車控制為例 A New Trajectory-Updating Optimal Tracker for Nonlinear NMP System with Input Constraints: A Case Study on Autonomous Vehicle Control |
| 指導教授： |
蔡聖鴻
Tsai, Sheng-Hong |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 109 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 117 |
| 相關次數： | 點閱：61 下載：0 |
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校內：2026-08-16公開校外：2026-08-16公開