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| 研究生： |
張健新 Chang, Chien-Hsin |
|---|---|
| 論文名稱： |
融合人類運動特徵之增強式學習過程於雙足機器人跑步與跳躍動作產生器與控制器之設計與實現 Design and Implementation of Running and Jumping Motion Generation and Corresponding Controllers for Biped Robot by Integrating Reinforcement Learning with Human Motion Features |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng S. |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 109 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 89 |
| 相關次數： | 點閱：44 下載：0 |
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校內：2026-09-02公開校外：2026-09-02公開