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| 研究生： |
侯麗菲 Hou, Li-Fei |
|---|---|
| 論文名稱： |
人形機器人之強化學習手臂控制動態穩定系統 Reinforcement Learning-based Dynamic Stability System for Humanoid Robot Arm Control |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 100 |
| ORCID： | 0009-0002-8282-4638 |
| 相關次數： | 點閱：59 下載：0 |
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校內：2028-08-08公開校外：2028-08-08公開