現今工業界，只要是由機器生產之產品都要求出貨量要大且快速，在時間的競爭上，短時間的量產更是電子產品製造商須面對的一大課題，且在大量出貨的同時製造商須確保產品之品質。近年來在線測試機(ICT，In-Circuit Tester)的進入市場，自動化了在電路板階段的測試。而ICT所用的探針(In-Circuit Testing Probe)之好壞，大大影響測試功能。ICT探針之市場使用量非常大，目前主要用於個人電腦主機板及各種印刷電路板之測試用。目前國內相關方面之技術仍以人工為主，雖有些公司在研製，然大部分是半自動化的機具，並無合適的自動化探針組裝設備。本論文擬開發並研製ICT探針自動化組裝之原型機具設備，其中包含整個機台機械結構及電控驅動部分之軟硬體控制技術等。期能改善相關產業之經營體質，縮短交貨期，提升產業競爭力。最後，所製造的ICT探針之良率測試展現所研發的自動化組裝設備的適用性與有效性。

　　It is known that the mass production of any manufactured goods is one of the key issues for a company to make a profit. Moreover, the quality of the products is another kernel. For consumer electronics, the in-circuit test (ICT) can examine any problems about the printed circuit board (PCB) whether there is an open or short circuit or not. The ICT technique can also test the integrated circuit (IC) chip to figure out its functions are correct or not. In fact, there is a growing need for the ICT probes. In Taiwan, as we know, the most products of the ICT probes are man-made and semi-automatic. In this thesis, we propose to design and implement an automatic assembling machine for ICT probes, where the mechanism and the corresponding electronic circuits, software and hardware of the digital signal processing (DSP) chip are all developed. Final quality test of the manufactured ICT probes demonstrates the feasibility and effectiveness of the developed automatic assembling machine.

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