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| 研究生： |
楊承燁 Yang, Cheng-Yeh |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於關鍵幀之光學雷達與攝影機整合同步定位與地圖建構演算法及其於自主移動機器人之應用 Keyframe-based Simultaneous Localization and Mapping with LiDAR-Camera Integration and Its Application to Autonomous Mobile Robots |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng S. |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 72 |
| 相關次數： | 點閱：37 下載：0 |
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校內：2027-08-08公開校外：2027-08-08公開