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| 研究生： |
卓冠廷 Cho, Kuan-Ting |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於DLIPM軌跡修正之人形機器人分層式步態速度控制 Hierarchical Gait Speed Control for Humanoid Robots Based on DLIPM Trajectory Correction |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2024 |
| 畢業學年度： | 112 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 105 |
| 相關次數： | 點閱：33 下載：0 |
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校內：2029-07-31公開校外：2029-07-31公開