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| 研究生： |
黃清揚 Huang, Ching-Yang |
|---|---|
| 論文名稱： |
應用於人體下肢耦合外骨骼系統之快速非奇異終端積分滑動模式可變阻抗順應控制器研究 Study on Fast Nonsingular Terminal Integral Sliding Mode Variable Impedance Compliance Controller for Human Lower Limb Coupled Exoskeleton System |
| 指導教授： |
鄭銘揚
Cheng, Ming-Yang |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 117 |
| 相關次數： | 點閱：41 下載：0 |
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校內：2027-08-11公開校外：2027-08-11公開