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| 研究生： |
商佑安 Shang, Yu-An |
|---|---|
| 論文名稱： |
整合強化學習與奇異頻譜分析法之人形機器人斜坡地形步態優化器 Optimizing Humanoid Robot Gait on Slope Terrain: A Fusion of Reinforcement Learning and Singular Spectrum Analysis |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2023 |
| 畢業學年度： | 111 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 92 |
| 相關次數： | 點閱：46 下載：0 |
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校內：2028-08-18公開校外：2028-08-18公開