| 研究生: |
陳昱成 Chen, Yu-Chung |
|---|---|
| 論文名稱: |
基於物品姿態3D形狀擬合及田口氏粒子群演算法於雙手抓取點規劃與實現 Object Orientation based 3D Shape Fitting System and Taguchi PSO Dual-hand Grasping Points Planning and Implementation |
| 指導教授: |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng S. |
| 學位類別: |
碩士 Master |
| 系所名稱: |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年: | 2020 |
| 畢業學年度: | 108 |
| 語文別: | 英文 |
| 論文頁數: | 109 |
| 相關次數: | 點閱:65 下載:0 |
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校內:2027-08-21公開