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| 研究生： |
陳琳涵 Chen, Lin-Han |
|---|---|
| 論文名稱： |
設計與實現ANFIS與FDDQN演算法於幼兒型人形機器人LIPM即時步態 Design and Implementation of Real-time LIPM Based Gait Pattern Controller for Toddler-sized Humanoid Robot by using ANFIS and Fuzzy DDQN |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng S. |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2019 |
| 畢業學年度： | 107 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 88 |
| 相關次數： | 點閱：56 下載：0 |
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校內：2026-09-01公開校外：不公開