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| 研究生： |
王昶文 Wang, Chang-Wen |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於順反向到達逆運動學之渦流運動策略及其應用於多軸機械手臂避障路徑規劃 A Collision-free Trajectory Planning for Multi-DoF Manipulator using FABRIK-based Vortex Motion Policy |
| 指導教授： |
李祖聖
Li, Tzuu-Hseng |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
電機資訊學院 - 電機工程學系 Department of Electrical Engineering |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 86 |
| 相關次數： | 點閱：41 下載：0 |
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校內：2027-08-17公開校外：2027-08-17公開