扭力計應用於腳踏車產業，目前僅止於高階助動車市場，本文改良了目前市售扭力計缺失，創新設計概念出發設計了後叉式的扭力計。
根據目前市面上常見之電助腳踏車，所使用的助動系統性能上難以適應不同的使用條件，輔助時易產生驅動力量不足或是力量過大的情況而造成不適。本研究設計了一種助動系統與後叉式扭力計搭配目前設計的中置式馬達來克服此一類問題。
本研究以創新式的想法來從事腳踏車控制，再藉由實際測試數據的反應來做調整，使得整車的騎乘感受達到最佳化。

Torque sensor is used only in high end market in prevailing electric assistant bicycle industry. This paper improve torque sensor in the market by an innovative chain stay torque sensor.
The control system in current electric assisted bike is difficult to fit different riding conditions, and the motor regulated control is feeling uncomfortable. In this research , we design an electric assistant system with chain stay torque sensor and, middle mounted E-bile motor to conquer these issues.
In this research, we optimize bicycle parameters by riding test, and innovative concepts of control system.

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