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| 研究生： |
趙開甬 Zhao, Kai-Yong |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於非缐性環境估測與自適應阻抗控制之模型介導雙向遠端遙控系統 Adaptive Impedance Control in Model-Mediated Teleoperation By Using Nonlinear environmental Prediction |
| 指導教授： |
劉彥辰
Liu, Yen-Chen |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2021 |
| 畢業學年度： | 109 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 120 |
| 相關次數： | 點閱：50 下載：0 |
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校內：2026-10-29公開校外：2026-10-29公開