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| 研究生： |
黃鉑成 Huang, Por-Cheng |
|---|---|
| 論文名稱： |
適應性模糊 PID 航向控制系統於無人船自主導航之研製 Design of an Adaptive Fuzzy PID Heading Control System for Autonomous Navigation of Unmanned Surface Vehicles |
| 指導教授： |
沈聖智
Shen, Sheng-Chih |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 107 |
| 相關次數： | 點閱：21 下載：0 |
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校內：2030-07-30公開校外：2030-07-30公開