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| 研究生： |
伍以中 Wu, Yi-Chung |
|---|---|
| 論文名稱： |
多感測器全方向輪式機器人之同步定位與地圖建立及其在避障之應用 Simultaneous Localization and Mapping of Multisensor Omni directional Wheeled Robots and Its Application to Obstacle Avoidance |
| 指導教授： |
蔡清元
Tsay, Tsing-Iuan |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2017 |
| 畢業學年度： | 105 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 117 |
| 相關次數： | 點閱：106 下載：0 |
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校內：2027-09-01公開校外：不公開