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研究生： 張嘉華
Chang, Chia-Hua
論文名稱： 以FPGA結合行動通訊模組之遙控直昇機影像傳輸系統研究
Study of Image Transmission System for the Remote-Control Helicopter Using FPGA and Mobile Communication Module
指導教授： 楊憲東
Yang, Ciann-Dong
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 航空太空工程學系
Department of Aeronautics & Astronautics
論文出版年： 2006
畢業學年度： 94
語文別： 中文
論文頁數： 73
中文關鍵詞： 影像傳輸 、全球衛星定位系統 、現場可程式邏輯閘陣列 、數位行動通訊
外文關鍵詞： GPS, Image transmission, FPGA, Digital mobile communication
相關次數： 點閱：135  下載：5 
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    • 近年來數位多媒體蓬勃發展，數位影像更是其中的主角；而使得遙控直昇機具有無線數位影像擷取功能乃是時勢所趨。本論文提出利用數位行動通訊模組的創意，來達成一個可用於遙控直昇機之影像傳輸測試系統。除了專注於使飛行器的影像系統能夠打破空間限制，把飛行器與地面伺服端之間的距離限制減至最低之外，也把GPS所收集之飛行資訊經由傳輸系統傳輸至伺服端，並對於飛行器的影像系統未來發展與本實驗室的直昇機控制器整合做了考量，期望完成一個具有影像傳輸功能，且有整合性及擴充性之系統。

    The digital multimedia grows vigorously in recent years and the digital image is so fascinating that we expect to be able to make the remote-control helicopter have digital-image communication ability. The thesis brings up an idea utilizing digital mobile communication module to develop an image transmission testing system which could be used on the remote-control helicopter. In addition to break the space limiting on its image transmission system and to remove the limit of distance between flight vehicle and ground server, the developed system also transmits flight information from GPS receiver via the communication module. We integrate this image system with the helicopter control system and test its feasibility. We hope that the integrated system can be improved gradually and become workable in the near future.

    授權書 簽署人須知 中文摘要　i Abstract　ii 誌謝　　　iii 目錄　　　iv 圖目錄　　vi 表目錄　　viii 第一章　緒論　1 1.1 前言　1 1.2 研究背景與文獻回顧　2 1.3 設計概念　4 1.4 各章概述　6 第二章　無線通訊系統　7 2.1 數位通訊的發展 　8 2.2 CDMA2000系統概況　9 2.3 CDMA2000工作原理　13 2.4 未來之無線系統發展　16 第三章　系統架構介紹　20 3.1 影像擷取裝置CMOS模組　21 3.2 系統控制器FPGA及VHDL簡介　22 3.3 傳輸系統設備MA89iQ　26 3.4 全球衛星定位系統(GPS)　27 3.5 開發介面軟體　29 3.6 遙控直昇機基本資料　30 第四章　系統與程式設計　32 4.1 FPGA控制電路設計　32 4.2 MA89iQ控制介面 　43 4.3 周邊介面電路介紹　46 4.4 接收介面　47 第五章　整合測試 　54 5.1 系統整合　54 5.2 系統地面測試　57 5.3 系統飛行測試　60 5.4 3G手機影像傳輸測試　64 第六章　結論與未來展望　67 6.1 結果討論　67 6.2 未來目標與建議　70 參考文獻 72 自 述 74

    [01]何宗哲，利用GPRS無線通訊作為UAV之雙向資料傳輸介面，國立成功大學航空太空工程研究所碩士論文，2004.
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    [20]Time研究室，C++ Builder 完全攻略，金禾資訊，2005.
    [21]范逸之、江文賢、陳立元編著，C++ Builder 與 RS-232 串列通訊控制，文魁資訊，2002.
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    下載圖示 校內：立即公開
    校外：2006-07-27公開
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