本文旨在設計一實驗系統來模擬當射出成形機在射出速度及保壓壓力此兩階段的控制。在本文中所選用的伺服油泵系統是結合了全油壓式射出成型機的優點，如:機台體積較小、可提供的工作出力較大等，以及全電式射出成型機的優點，如:安靜、節能、在工作效能上的表現較穩定等。因此，綜合以上兩不同系統的射出成型機的優點，本文之實驗系統利用伺服馬達節和泵浦，來發展伺服油泵系統。
因油壓系統為一非線性系統，故需要上位控制器有足夠的取樣頻率與搭配一在非線性系統有較好表現的控制律，來控制系統表現能達到本文內所設定的表現目標。因此，本文藉由調整上位控制器不同的取樣頻率來對實驗系統做控制，來觀察在何種取樣頻率下能使得實驗系統有較好的表現。另外，PID控制律時常在非線性系統下的控制表現，不能達到原本設定的表現目標，因此，本文設計了自調式模糊控制律能動態的調整輸出的控制量，來使實驗系統能達到良好的響應外，也能有穩定的持壓控制表現。

The main purpose of this thesis is to design an experiment system to simulate two controlling stages which are injection speed and packing pressure in injection molding process. Servo hydraulic system which combines the advantages of hydraulic injection molding machine (e.g. small volume, big working force) and electric injection molding machine (e.g. quiet, energy saving, stable working performance) is applied into experiment system. Hence, the experiment system is installed with a servo motor and a pump to develop a servo hydraulic system.
Because of the non-linear feature of hydraulic system, it is necessary to apply a MCU(Micro Controller Unit) with proper sampling rate and a controller which has better performance in non-linear system to reach expected specifications. In order to check which sampling rate can make system performance better, different sampling rate is applied to conduct experiment. Additionally, it is hard for PID controller to reach expected specifications under non-linear system. Thus, self-tuning fuzzy PID controller is designed to make experiment system perform with better response and more stable packing pressure control.
In the end, the self-tuning fuzzy PID controller with higher sampling rate will be applied into the experiment to improve the performance of PID controller with lower sampling rate.

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