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研究生： 李俊賢
Li, Chun-Shien
論文名稱： 模糊類神經網路應用於壓克力反應槽溫度控制之研究
Study on fuzzy neural network applied in temperature control of acrylic reactor
指導教授： 郭興家
Kuo, Hsing-Chia
學位類別： 碩士
Master
系所名稱： 工學院 - 造船及船舶機械工程學系
Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering
論文出版年： 2002
畢業學年度： 90
語文別： 中文
論文頁數： 75
中文關鍵詞： 類神經 、溫度控制 、模糊類神經 、模糊
外文關鍵詞： fuzzy neural, fuzzy, neural network, temperature control
相關次數： 點閱：73  下載：5 
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    • 摘要
    在壓克力煮料加工之過程中，溫度控制一直是一個相當重要的研究課題。因為壓克力產品品質的好壞與煮料（熟成）過程中的溫度控制的精確度息息相關。本研究之目的是想發展一套智慧型溫度控制器，以提高熟成過程中溫度控制的精確度，進而改善產品的最後品質。
    在傳統的控制系統中，控制器參數設定的優劣，對於系統效能具有關鍵性的影響，於本文中，借重電腦的運算能力，來建立一套受控系統的模糊類神經網路控制模式。此模式是藉由現場操作人員所累積的經驗，結合模糊類神經網路，針對不同的歸屬函數調整成最佳狀態，使得在溫度控制的過程中能夠即時達到最佳控制的效果。

    Abstract

    In the acrylic reactor system, the temperature control is very important. But the heating processes can be very complex, and are often poorly understood: What works and what does not work is generally known, but what things work is often known. Now, temperature control of an exothermic bath reaction using fuzzy neural network is studied here.

    The temperature control process of acrylic reaction is a multivariable and nonlinear dynamic system. Facing this plant, this paper presents a fuzzy neural network control strategy which is able to enhance the capacity of self-learning of fuzzy control rules, based on the self-learning ability of neural networks. Simulation research and physical analog experiment prove the feasibility of this control strategy.

    中文摘要………………………………………………………………I 英文摘要………………………………………………………………II 誌謝……………………………………………………………………III 目錄……………………………………………………………………IV 表目錄…………………………………………………………………VI 圖目錄…………………………………………………………………VI 目錄 第一章 緒論 1-1 研究動機…………………………………………………………1 1-2 文獻回顧…………………………………………………………2 1-3 研究目的…………………………………………………………3 1-4 本文架構…………………………………………………………4 第二章 系統建置與作業分析 2-1 壓克力廠目前情形………………………………………………6 2-1-1 熟成過程……………………………………………………7 2-1-2 改善方法……………………………………………………8 2-2 系統架構與設備建立……………………………………………10 2-2-1 煮料槽設備…………………………………………………10 2-2-2 控制設備……………………………………………………10 第三章 類神經網路與模糊控制理論 3-1 類神經網路………………………………………………………21 3-1-1 類神經網路基本理論………………………………………21 3-1-2 類神經網路基本架構………………………………………22 3-1-3 倒傳遞類神經網路…………………………………………26 3-1-4 倒傳遞演算法………………………………………………27 3-2 模糊控制理論……………………………………………………34 3-2-1 模糊集合……………………………………………………34 3-2-2 模糊關係……………………………………………………36 3-2-3 模糊推論……………………………………………………37 3-2-4 模糊控制……………………………………………………38 3-3 模糊類神經網路…………………………………………………42 3-3-1 網路架構……………………………………………………43 3-3-2 各層類神經元的運算………………………………………44 3-3-3 模糊歸屬函數學習演算法…………………………………46 第四章 反應槽控制系統分析與模擬 4-1 系統模型…………………………………………………………52 4-2 控制器的設計……………………………………………………55 4-2-1 模糊化………………………………………………………55 4-2-2 模糊推論規則………………………………………………55 4-2-3 歸屬函數的修正……………………………………………56 4-3 溫度控制模擬……………………………………………………64 第五章 結論與展望 5-1 結論………………………………………………………………69 5-2 展望………………………………………………………………70 參考文獻………………………………………………………………71 附錄A…………………………………………………………………73 附錄B…………………………………………………………………74 表目錄 表4-1 模糊規則庫……………………………………………67 表4-2 反應槽溫度與時間數據……………………………………68 圖目錄 圖1-1 研究流程圖……………………………………………………5 圖2-1 壓克力板件生產製作流程……………………………………9 圖2-2 壓克力溶液熟成過程…………………………………………9 圖2-3 自動監控熟成過程……………………………………………13 圖2-4 壓克力熟成反應槽……………………………………………13 圖2-5 蒸氣控制閥……………………………………………………14 圖2-6 冷水控制閥……………………………………………………14 圖2-7 攪拌機…………………………………………………………15 圖2-8 溫度棒位置……………………………………………………15 圖2-9 觸控螢幕畫面…………………………………………………16 圖2-10 人機介面示意圖……………………………………………16 圖2-11 PLC與觸控螢幕………………………………………………17 圖2-12 PLC與溫度輸出/輸入模組……………………………………17 圖2-13 觸控螢幕與氣動閥組…………………………………………18 圖2-14 冷水與洩壓控制閥……………………………………………18 圖2-15 控制系統示意圖（1）…………………………………………19 圖2-16 控制系統示意圖（2）…………………………………………20 圖3-1 生物神經元……………………………………………………31 圖3-2 人工神經元……………………………………………………31 圖3-3 處理單元作用…………………………………………………32 圖3-4 學習過程與回想過程…………………………………………32 圖3-5 倒傳遞神經基本架構…………………………………………33 圖3-6 常見的歸屬函數………………………………………………40 圖3-7 模糊推論過程…………………………………………………40 圖3-8 模糊系統基本架構……………………………………………41 圖3-9 模糊類神經網路基本架構……………………………………51 圖4-1 煮料槽設備……………………………………………………54 圖4-2 煮料槽設備簡化圖……………………………………………54 圖4-3 控制系統………………………………………………………57 圖4-4 的歸屬函數…………………………………………………57 圖4-5 的歸屬函數………………………………………………58 圖4-6 歸屬函數參數修正流程圖……………………………………59 圖4-7 實際量測得之溫度與溫度差曲線圖…………………………60 圖4-8 的收斂情形……………………………………………61 圖4-9 的收斂情形…………………………………………61 圖4-10 時的學習收斂情形…………………………………62 圖4-11 訓練後 的歸屬函數圖………………………………………62 圖4-12 訓練後 的歸屬函數………………………………………63 圖4-13 模擬之溫度曲線圖…………………………………………65 圖4-14 模擬溫度曲線圖與實際量測曲線圖比較…………………66

    參考文獻

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    校外：2002-07-11公開
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