近年來，由於環保意識抬頭以及3C、光電產業的蓬勃發展，因
此具有省能源、高精度和無污染的全電式射出成型機漸漸發展成為
射出成型產業的主流。目前全電式射出機大都使用伺服馬達作為致
動器，且一般的作法皆以旋轉馬達加上滾珠導螺桿機構，但是此作
法在速度及加速性能上遠不及線型馬達，因此在高速以及大推力的
需求下，可使用兩組或多組平行線型馬達共同驅動作為射出機之射
出單元。由於各組馬達之間有剛性機構耦合，因此在高速及高精度
考量下，線型馬達之同動控制實為關鍵技術。
本研究針對射出成型機之射出單元，提出一創新的雙線型馬達
同動控制技術以及系統鑑別方法。在位置、速度與力量等控制迴路
上，選擇合適之同動架構，而此同動架構應用在不同控制模式的切
換亦為本研究在射出機應用上的重點。為降低雙馬達之間的同動誤
差，本研究加入同動控制器，並藉由實驗以驗證其效能。另外，本
研究透過外擾估測器之方式來估測模穴內壓力，以此作為速度/推力
模式切換的條件，而無須透過模穴內感測器的安裝來達成。

All-electric injection molding machines possess advantages such as energy saving, high accuracy and clean operation, and hence have become the development trend of injection molding machines. Most all-electric injection molding machines are driven by servo motors with ball screws, which limit the operating speed and acceleration. Therefore, for high speed and large thrust, two parallel linear motors can be used to provide the joint thrust for injection. However, the mechanical coupling between the two linear motors will raise the concern about synchronization for operating under high speed and high accuracy condition.
This thesis presents a new control scheme and system identification approach for linear motor synchronous control with mechanical coupling. This linear servo system and the synchronous control technique are applied to the injection unit of all-electric injection molding machines. The control modes for injection include velocity, thrust and position so that the synchronous control method with mode-switching is investigated. A synchronous controller is also designed and incorporated into the control scheme whose effectiveness in reducing synchronization error between the two linear motors is experimentally verified. A disturbance observer is developed to estimate the pressure within the mold and set the condition of filling-to-packing in the injection molding process. Therefore, the installation of sensors inside the mold becomes unnecessary.

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