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| 研究生： |
黃俊凱 Huang, Jun-Kai |
|---|---|
| 論文名稱： |
利用專家示範之強化學習完成全方向輪椅室內之自主導航 Autonomous Navigation of Omni-directional Wheelchairs in Indoor Environments using Reinforcement Learning from Expert Demonstrations |
| 指導教授： |
蔡清元
Tsay, Tsing-Iuan |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 114 |
| 相關次數： | 點閱：3 下載：0 |
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校內：2030-08-22公開校外：2030-08-22公開