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| 研究生： |
方耀譽 Fang, Yao-Yu |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於雙目視覺與位姿圖最佳化之六軸機械手臂即時定位誤差補償系統 Real-Time Positioning Error Compensation System for Six-Axis Robot Based on Stereo Vision and Pose Graph Optimization |
| 指導教授： |
劉建聖
Liu, Chien-Sheng |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2026 |
| 畢業學年度： | 114 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 150 |
| 相關次數： | 點閱：20 下載：0 |
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2031-07-16公開