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| 研究生： |
賴祈呈 Lai, Chi-Cheng |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於簡化模型之人形機器人強化學習運動控制與能量功率研究 Reinforcement Learning-Based Motion Control and Energy-Power Analysis for Humanoid Robots Using Simplified Models |
| 指導教授： |
劉彥辰
Liu, Yen-Chen |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 181 |
| 相關次數： | 點閱：4 下載：0 |
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校內：2030-08-26公開校外：2030-08-26公開