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研究生：	林于傑 Lin, Yu-Chieh
論文名稱：	磁流變阻尼器測試及其特性之數學模式之建立 Performance Test and Mathematical Model of MR Damper
指導教授：	徐德修 Hsu, Deh-Shiu
學位類別：	碩士 Master
系所名稱：	工學院 - 土木工程學系 Department of Civil Engineering
論文出版年：	2007
畢業學年度：	95
語文別：	中文
論文頁數：	132
中文關鍵詞：	修改型Bouc-Wen模型、液流阻尼器、磁流變阻尼器
外文關鍵詞：	Fluid damper, MR damper, Modified Bouc-Wen model
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半主動控制結合主動控制和被動控制的優點，具有穩定性及機動性，並且提供少量的能量就有不錯的控制成效。本研究室於半主動控制中的磁流變阻尼器研究已有些許的成果，本文欲由原先磁流變阻尼器的原型發展至適用於結構物上的磁流變阻尼器。
在本研究中利用結構動力學及電磁學的基本理論為背景，配合著兩組不同套筒的阻尼器，採用Instron 8800動力試驗機台來做液流阻尼器及磁流變阻尼器的性能試驗。利用實驗數據來探討其特性，選擇出最佳的實驗數據來進行修改型Bouc-Wen模型系統係數的識別，以利於後人欲使用本研究室的阻尼器，可以先做相關的數值模擬、演算。

Semi-active control system is provided with the advantages of the mobility of active control and stability of passive control. It can work by small amount of energy. There is a few of accomplishment already on MR damper of semi-active control system. It is intented to develop the MR damper which can be applied to real on structure in the present project.
Both of MR damper and fluid damper performance dynamic test are done by Instron 8800 test machine according with theories of structural dynamic and electromagnetic.Various dampers with different tube size are tested here in. Parameters of Modified Bouc-Wen model are then identified according to the proper test data. It is believed that the identified parameters can be used for the fature research need.

目錄
摘要	                          Ⅰ
致謝                               Ⅲ
目錄	                          Ⅴ
表目錄	                          Ⅷ
圖目錄	                          Ⅸ
第一章	 緒論
 1-1前言	                           1
 1-2研究目的與背景	                  2
 1-3結構控制系統	                  2
  1-3.1 被動控制系統	         2
   1-3.1.1 液流阻尼器之簡介	         3
  1-3.2 半主動控制系統	         4
   1-3.2.1磁流變液介紹	         5
   1-3.2.2磁流變阻尼器	         6
  1-3.3 主動控制系統	         7
 1-4研究內容概述	                  7
第二章	 基本理論簡介
 2-1 磁流變液體的組成及基本原理介紹	9
  2-1.1 磁流變液體的組成	         9
  2-1.2 界面活性劑之簡介	         10
  2-1.3 磁性微粒子之間的作用力	11
 2-2 磁流變液體的分散穩定性	         15
  2-2.1 膠體容液的沉降現象	         15
  2-2.2 磁流變液體的穩定性	         17
 2-3 阻尼器基本理論介紹	         19
 2-4 電磁基本理論	                  22
  2-4.1 歐姆定律	                  22
  2-4.2電流磁效應	                  22
  2-4.3 導磁率	                  26
  2-4.4 材料的磁化特性	         27
第三章	 試驗裝置及試驗流程介紹
 3-1 磁流變液體材料介紹	         29
 3-2 磁流變液體的調製	         32
  3-2.1試驗目的及方法	         32
  3-2.2試驗步驟	                  33
 3-3 阻尼器實驗	                  34
  3-3.1試驗裝置	                  34
  3-3.2磁流變阻尼器試體	         42
 3-4 實驗步驟	                  50
  3-4.1試驗目的及方法	         50
  3-4.2試驗步驟	                  50
第四章	 阻尼器測試
 4-1 液流阻尼器試驗	         55
  4-1.1液流阻尼器試驗說明	         55
  4-1.2液流阻尼器試驗結果	         55
  4-1.3結果與討論	                  60
 4-2 磁流電阻尼器試驗	         61
  4-2.1磁流變阻尼器試驗說明	         61
  4-2.2磁流變阻尼器試驗結果	         62
   4-2.2.1 套筒無環狀溝槽試驗結果	62
   4-2.2.2 套筒有環狀溝槽試驗結果	68
  4-2.3結果與討論	                  74
第五章	 MR Damper數學模型建立
 5-1 Bouc-Wen模型說明	         77
 5-2 Bouc-Wen模型建立	         77
  5-2.1 Bouc-Wen模型	         77
  5-2.2修改型Bouc-Wen模型	         78
 5-3模型推導流程	                  79
  5-3.1 Simulink流程圖	         79
  5-3.2相關系統參數	         80
 5-4 結果與討論	                  102
第六章	 總結與建議
 6-1 總結	                           107
 6-2 建議	                           109
參考文獻	                           112
自述	                           114
                                    

參考文獻
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校內：2008-08-16公開
校外：2008-08-16公開

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