空載重力測量最大的特點就是可以不受地形限制的影響，快速地獲取重力場的資料，且高效率求得大範圍區域的重力值。不同的空載重力解算模式所能達到的精度不同，其誤差模式也不同。
　　本研究利用空載GPS/INS測量數據以卡爾曼濾波估得空載重力擾動向量，並再以最小二乘配置法濾除此擾動向量可能的雜訊，以提高精度。實驗結果顯示，以此模式求得之空載重力其內在精度大約在±4mgal以內，外在精度在±8mgal以內。

　　Quick measurements of gravity over wide areas and no terrain limit are the superiority of the airborne gravimetry . The accuracy and error model of airborne gravity affected by methods of determining airborne gravity .
　　In the study , Kalman filter for determining airborne gravity disturbance vectors from airborne GPS/INS measurement data is applied , and furthermore , Least Squares Collocation is used to improve the accuracy . The results of the experiments have shown that the internal precision of the estimated gravity is about ±4mgal, and the external precision about ±8mgal.

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