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| 研究生： |
丁齊萱 Ding, Chi-Hsuan |
|---|---|
| 論文名稱： |
基於切線型障礙函數之具約束非線性系統輸出回授穩定化控制 Output Feedback Stabilization of Constrained Nonlinear Systems by tan-type Barrier Function Technique |
| 指導教授： |
陳智強
Chen, Chih-Chiang |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2020 |
| 畢業學年度： | 108 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 52 |
| 相關次數： | 點閱：66 下載：0 |
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校內：2030-12-31公開校外：不公開