近年來，工具機的研發及製造皆朝著高速、超精密與高效率為發展趨勢。氣壓配重法適用於工具機的配重系統，但是氣壓缸的輸出力量必須加以控制，才能有效降低工具機進給系統的干擾力，提高主軸垂直定位精度。
本文的研究目的是分析主動式氣壓配重系統，建立數學模型及使用自調式模糊控制器，在不同的速度下對系統進行壓力控制實驗，並分別探討實驗結果。

The trends of design and development of machine tool have been focused on the features of high speed, high precision, and high efficiency. The pneumatic counterweight method is a suitable counterweight method used for machine tool. However, the cylinder force output must be controlled to reduce the disturbance force and to promote the precision of vertical positioning control for spindle feeding. For the reason, the purpose of this study was to analyze the Active Pneumatic Counterweight System on the basis of a mathematical model and the use of Self-tuning Fuzzy Controller (STFC) on servo pneumatic pressure control for cylinder force output. The system was experimented under pressure control at the different travelling rates, and results of this experiment were discussed respectively.

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