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研究生：	劉岳豪 Liu, Yueh-Hao
論文名稱：	利用影像特徵進行水下檢測影像拼嵌之研究 Underwater video mosaicking by image feature detection
指導教授：	黃明志 Huang, Ming-Chih
學位類別：	碩士 Master
系所名稱：	工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering
論文出版年：	2004
畢業學年度：	92
語文別：	中文
論文頁數：	47
中文關鍵詞：	水下、拼嵌
外文關鍵詞：	underwater, mosaicking
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　　海底影像拼嵌對於從事水下的研究，如海底探勘、繪製海下地形圖以及海底管路的檢查…等，皆有著非常重要的實用性。

　　本文直接運用影像的特徵進行水下檢測影像的拼嵌，乃限於無定位設備之考量，本文方法可免去載具安裝水下定位設備與進行影像同步的問題。在海底探勘中，一般水下定位設備的誤差在實際的運用上，還是有著些許的差距存在。

　　因此，文中提出了一套簡單且迅速的影像拼嵌流程，希望能夠讓所有從事水下研究的科學家、技術人員，運用此方法達到事半功倍的效果。

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摘要…………………………………………………………Ⅰ
致謝…………………………………………………………Ⅱ
目錄…………………………………………………………Ⅲ
圖目錄………………………………………………………Ⅵ

第一章  緒論…………………………………………………1
1-1 研究動機…………………………………………………1
1-2 文獻回顧…………………………………………………1
1-3 研究方法及步驟…………………………………………3
1-4 本文架構…………………………………………………3

第二章  基本理論……………………………………………4
2-1 基本運算式………………………………………………5
2-1.1 相關運算………………………………………………5
2-1.2 迴旋積…………………………………………………6
2-2 差分運算子………………………………………………8
2-2.1 一維差分運算子………………………………………8
2-2.2 二維差分運算子………………………………………9
2-3  濾波器…………………………………………………10
2-3.1  高斯濾波……………………………………………11
2-3.2  最大與最小值濾波…………………………………12
2-3.3  中間值濾波…………………………………………13
2-4  哈理斯角隅偵測………………………………………14
2-5  影像轉換………………………………………………17
2-5.1直接轉換法……………………………………………17
2-5.2內插法…………………………………………………18
2-5.2.1雙線性內插法………………………………………19

第三章 影像拼嵌……………………………………………21
3-1  轉換灰階值……………………………………………22
3-2  特徵點選取……………………………………………23
3-3  特徵點配對……………………………………………25
3-4  刪除不適合角點………………………………………26
3-5  影像重建………………………………………………27
3-6  多張影像的拼嵌………………………………………32
第四章 實驗結果……………………………………………37
4-1  實驗的儀器設備………………………………………37
4-2  實驗結果………………………………………………39
第五章 結論…………………………………………………44
參考文獻 ……………………………………………………45
自述 …………………………………………………………47

                                    

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11. 連國珍，數位影像處理，儒林圖書有限公司，2003。

2004-07-23公開

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