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研究生: 李啟智
LEE, CHI-CHIH
論文名稱: 建構一AutoCAD輔助模組以應用於棧板式自動倉儲模擬系統
Developing an AutoCAD Module to Assist AS/RS Simulations
指導教授: 王宗一
Wang, Tsung-yi
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工學院 - 工程科學系碩士在職專班
Department of Engineering Science (on the job class)
論文出版年: 2008
畢業學年度: 96
語文別: 中文
論文頁數: 64
中文關鍵詞: AutoMod自動倉儲AutoCADLisp
外文關鍵詞: AS/RS, Lisp, AutoCAD, AutoMod
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  • 自動倉儲系統的相關應用發展至今幾十年,應用在各種產業的製程前原料的儲存、製程中半成品的暫存以及成品的儲存,因應電子商務及全球化的戰略性應用,結合物流配送中心做為即時銷售的分析處理,有助於一個企業在商業上的戰略性決策。相關研究如物流中心訂單的撿取方法與分割、物流中心空間配置模式的應用、標準倉儲處理能力的評估、低溫倉儲的規劃、物流中心的檢貨策略等,有關自動倉儲與物流中心的相關議題已有許多論文探討過。
    此篇論文主要在探討規劃自動倉儲系統時,於業界的專業分工上區分系統規劃人員與物流模擬分析人員兩種角色,系統規劃人員主要負責與客戶洽談整個自動倉儲的規劃與設計,使用的軟體為AutoCAD,為繪製廠房規劃圖時最常使用的軟體,而物流模擬分析人員主要負責確認系統是否能滿足客戶的出入庫頻率的需求,使用的軟體以 AutoMod來做探討,此軟體主要的運作原理是物品(Load)附加處理程序(Process)後以特定頻率產生,執行處理程序中的各種判斷邏輯,使物品在各種模組中移動,如AS/RS模組、Conveyor模組、 Path Mover模組等,但需要依實際尺寸在AutoMod中繪圖及設定設備參數,雖然可以將 AutoCAD的圖檔轉成IGES檔案,再匯入 AutoMod當作底圖,但繪圖屬人為操作不但耗時且容易產生誤差,還有重複繪圖所造成的時間浪費,這些問題在追求效率及準確上,產生了瓶頸,如何在這兩套軟體之間找出一個解決方案,使整體運作更有效率呢?
    此篇論文先分析繪製規劃圖(AutoCAD)時所需要的參數,與建置AutoMod各種模組所需的參數比較,探討出共同需求。解析AutoMod的檔案格式,使用AutoCAD內建的直譯式語言(AutoLisp) 設計系統規劃人員與物流模擬分析人員所需要的各種功能, 如建置AutoMod的AS/RS模組、Conveyor模組、Path Mover模組時所需要的功能(將圖檔解析成路徑的功能、控制站 (點)繪製的功能、設備性能參數的輸入介面等),最後轉換成AutoMod各種模組的檔案格式,讓 AutoMod在使用上更有彈性。

    Automatic warehouse systems have been developed for several decades, which have been used in industrial raw material storage, semi-finished goods storage, and final product storage. They are now essential for electronic commerce and globalization strategies; the immediate sales analysis in a logistics center helps an enterprise conducting its commercial strategy. Related researches such as picking and division methods and space disposition of logistics centers, standard warehouse’s handling ability appraisal, low temperature warehouse’s plan, warehouse’s goods examination strategies, and so on. There have been many articles for automatic warehouse and the distribution center.
    This paper mainly investigates how to narrow the gap between system planning and simulation analysis when planning automatic warehouse system. System planning is to discuss with a customer about the entire automatic warehouse’s plan and its design and, most often, to use AutoCAD software to draw a factory’s layout, while simulation analysis is to confirm, via AutoMod software, whether the planed system satisfies all the demands of the customer. The AutoMod software has several simulation models, such as AS/RS model, Conveyor model, Path Mover model, and so on. Although what are drawn in AutoCAD can be converted into AutoMod IGES file format and imported into AutoMod, but most often the plan needs to be redrawn in AutoMod with actual size and equipment’s parameters. It is error-prone and time wasting and is the bottleneck in pursuing efficiency and accuracy.
    This thesis first analyzes the parameters of an AutoCAD drawing and compares them with that of AutoMod’s models in order to find the common demands. It also analyzes AutoMod’s file fornmats. In implementation, it uses AutoCAD’s language, the AutoLisp, to design functions needed for system planning and simulation analysis, corresponding to functions of AS/RS model, Conveyor model, Path Mover model, and Control stations of AutoMod’s. User friendly interfaces are also designed for input equipment’s parameters directly. What are drawn in AutoCAD can be converted into AutoMod IGES file format and imported into AutoMod with great conveniences and precisions.

    中文摘要 I Abstract II 致謝 III 目錄 IV 表目錄 VI 圖目錄 VII 第一章 緒綸 1 1.1 研究背景 1 1.2 研究動機 1 1.3 研究目的 2 1.4 研究流程 4 第二章 文獻探討 5 2.1 自動倉儲系統的評估方式 5 2.2 自動倉儲系統主要設備介紹 5 2.2.1 鋼架結構型式 6 2.2.2 自動存取機 6 2.2.3 棧板 7 2.2.4 出入庫頻率計算 8 2.3 自動倉儲系統週邊設備介紹 9 2.3.1 輸送機系統 10 2.3.2 軌道式搬運車 10 2.3.3 其他相關設備 10 第三章 需求分析 11 3.1 系統規劃時繪圖的需求分析 11 3.1.1 自動倉儲繪圖需求分析 11 3.1.2 輸送機繪圖需求分析 13 3.1.3 軌道式搬運系統繪圖需求分析 14 3.2 模擬軟體實作上的需求分析 14 3.2.1 AS/RS模組需求分析 15 3.2.2 CONVEYOR模組需求分析 20 3.2.3 Path Mover模組需求分析 24 3.2.4 Process模組介紹 28 3.3 需求整理 28 3.3.1 自動倉儲 29 3.3.2 輸送機 29 3.3.3 軌道式搬運系統 30 第四章 系統設計 31 4.1 自動倉儲系統繪圖輔助系統 32 4.1.1自動倉儲模組繪圖輔助 32 4.1.2輸送機模組繪圖輔助 36 4.1.3 RGV模組繪圖輔助 38 4.2 AutoMod轉檔輔助系統 40 4.2.1 AS/RS模組轉檔輔助 40 4.2.2 Conveyor模組轉檔輔助 44 4.2.3 Path Mover模組轉檔輔助 46 第五章 功能測試 49 5.1 自動倉儲系統繪圖輔助功能測試 49 5.2 AutoMod轉檔輔助功能測試 53 第六章 結論與建議 59 6.1 研究結論 59 6.2 未來研究建議 59 參考文獻 60 附錄A 參數檔檔案格式說明 61 附錄B 英文縮寫全名對照 63

    [1] HK System web site, AN EDUCATIONAL SERIES DEVELOPED BY HK SYSTEMS,
    A Roadmap For: Deploying An Automated Warehouse
    [2] 日本村田:http://www.muratec-l-system.com/en/division/development.html
    [3] 大陸物流與戰略雜誌11 月號第64 頁
    [4] 新台塑膠工業:http://www.shin-tai.com.tw/pallet/products-pallet1.htm
    [5] KHT News - FEM 9.851 介紹:http://www.kht-gmbh.de/i_news2_3.htm
    [6] 資料來源-台朔重工,RGV 系統由日本村田建置。

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    校外:2008-02-14公開
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