國際民用航空器透過傳統的二次雷達或現代的廣播式自動回報監視(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast, ADS-B)建立飛航管制服務機制。但軍用及公務航空器並未在其規範內，陸軍各航空基地內均無雷達設施，平日由航管人員以目視管制航線飛行，使用通信回報追蹤的方式，來記錄航機離開航線後的位置，因此每當能見度不佳，航管人員無法全程目視航空器，就容易發生空中接近事件。當發生飛安事件時，更無相關的飛航紀錄資料可協助調查。本研究以機載GPS接收器獲得衛星定位訊號，透過STM32F103微處理器將GPS及飛行數據整合，由機載XBee Pro 900Mhz無線電傳輸裝置，廣播回報至結合Google Earth的地理資訊系統(Geodetic Information System, GIS)之地面監控站，實現航機即時動態追蹤監視的目的。本系統使用的XBee Pro 900Mhz無線電傳輸，地面監控可達半徑10公里範圍內的航機即時動態，能有效掌握機場周邊所有航機的動態位置與空域管理，藉以輔助管制航機起飛、降落及飛行隔離。機載微處理器裝置及地面裝置均具備紀錄飛行資料的能力，達到黑盒子的功能，提升後續任務的飛航管理參考運用。

In this thesis, a XBee-Pro 900HP is selected for helicopter as data transponder to access position tracking for flight surveillance. The STM32F103 microprocessors is selected to deal with GPS and flight data automatic deliver to the ground control station for 10 km range. The ground control station uses Google Earth Geodetic Information System from airborne radio communication to achieve real-time dynamic aircraft tracking and surveillance. The airborne microprocessor device and the ground control station can both record flight data to achieve the black box data record function as a follow-up mission replay application.

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