本論文研究重點在於自動化模具拋光系統的路徑及製程軟體的整合。首先利用軟體工程分析具有該功能的自動化模具拋光系統之架構。本研究參考IGES之幾何資料結構的定義，訂定軟體系統之資料結構。再以立體繪圖法建立模具之幾何繪製系統，並根據模具表面之曲率特性建構一套拋光路徑規劃的方法。
本計畫將模具拋光製程進行實驗成果數位化，建立模具自動化拋光製程規劃系統，產生拋光工作表單，最後透過五軸拋光專用機器人（ReapeR）進行系統測試與實驗。而此系統透過友善的對話盒能將幾何模型、拋光路徑及製程表單等資料顯示於視窗介面中。此外研究中亦對拋光施力機構做修正及測試，以提升對拋光位置及力量控制的能力。

This paper focuses on integration of the path and process plannings for an automatic mold polishing system. First, the software engineering technique was used to analyze and to develop a model for the automatic mold polishing system. Then the geometric data structure of the mold was created in the software system according to the IGES format. The 3D model of the mold was reconstructed by the system. A method of the polishing path planning was built based on the geometric curvature characteristics. A polishing task procedure list was automatically set up by computerized the results of former studies. Finally, the polishing tasks were executed by a 5 axes polishing dedicated robot - ReapeR. The experiment shows that the resultant of polishing roughness is closed to the prediction of process planning.

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