| 研究生: |
黃竣鴻 Huang, Chun-Hung |
|---|---|
| 論文名稱: |
扭矩控制關節模組與多軸機器手臂之設計與實驗 Design and Experiment of Torque-Controlled Actuators for a Multi-Axis Robot Arm |
| 指導教授: |
藍兆杰
Lan, Chao-Chieh |
| 學位類別: |
碩士 Master |
| 系所名稱: |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年: | 2023 |
| 畢業學年度: | 111 |
| 語文別: | 中文 |
| 論文頁數: | 129 |
| 相關次數: | 點閱:34 下載:0 |
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校內:2028-06-14公開