本論文研究重點在於利用模糊理論設計一套模糊轉速控制器，此控制器可以依照駕駛的操控指令經由模糊控制器判斷後輸出適當的左右舷轉速組合。在操作上可協助駕駛操船，駕駛並不需熟悉雙體船的操作，只要下達轉向與前進指令左右舷就會輸出適當的轉速達到控制。在此吾人做一實驗，由實驗結果可以定義左右舷轉速組合的操控程度。吾人製作一推力及扭力計固定雙體模型船於水中，由雙體模型船不同轉速組合產生的推力及扭力定義左右舷轉速組合的操控程度，並依照操控程度對應的左右舷轉速設計模糊轉速控制器中模糊化的歸屬函數與模糊規則，使模糊轉速控制器可以藉由操控指令的輸入經模糊化與解模糊化後輸出對應的左右舷轉速組合。
最後本研究參考鯉魚潭1號太陽能船的海試結果，假設量測的軸向應變和剪應變與船速和角速度為線性關係，在此假設下可定義出轉速百分比與船速和轉向角速度的關係，並結合模糊轉速控制器，依照操控程度指令輸入控制器後得到對應的轉速組合輸出，將轉速輸出結果轉換成百分比，並代入轉速百分比與船速還有與轉向角速度的關係式就可以得到船速與角速度，得知速度後由船舶重心移動路徑公式即可獲得船舶的移動路徑，隨著操控指令的改變也會改變船舶的移動情形，因此可知道雙體船在不同操控程度下即時移動情形並做動態模擬呈現。

The focus of this paper is to design a fuzzy controller of RPM with fuzzy theory. The controller can output the appropriate RPM of the portside and starboard according to the driving command and help driver to control the boat. Driver do not need to be familiar with the operation of the catamaran and just give command. The controller will output proper RPM to control the boat.

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