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| 研究生： |
許軒宇 Sheu, Keter |
|---|---|
| 論文名稱： |
使用三維視覺導引控制機器手臂於自動倉儲系統與使用強化學習於夾取 3D Visual-Guided Robot Arm Control for Warehouse Automation System and Grasping Using Reinforcement Learning |
| 指導教授： |
連震杰
Lien, Jenn-Jier |
| 共同指導教授: |
蔡清元
Tsay, Tsing-Iuan |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 智慧製造國際碩士學位學程 International Master Program on Intelligent Manufacturing |
| 論文出版年： | 2022 |
| 畢業學年度： | 110 |
| 語文別： | 英文 |
| 論文頁數： | 81 |
| 相關次數： | 點閱：101 下載：0 |
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校內：2027-07-22公開校外：2027-07-22公開