本論文所發展的系統為利用GPRS無線通訊取代傳統類比式無線電訊方式，作為UAV資料之雙向傳輸系統。其主要功能為傳送導航目標點至無人飛行載具，使載具飛行至目標點，達到遙控UAV之目的；亦可將無人飛行載具之位置座標及飛行參數等資料透過GPRS無線通訊介面送至地面電腦上，達到監控載具之目標。載具上的飛行資料數據主要是透過GPS接收晶片取得，再透過FPGA擷取所需的飛行參數，利用GPRS無線通訊系統傳至地面電腦。地面電腦可下達飛行目標點，透過GPRS無線傳輸至FPGA內，再送至DSP內配合向量導航法，慢慢修正載具姿態使載具飛行到所要求的目標點內。
　　利用GPRS無線通訊系統有效的增加了UAV的遙控距離，解決了傳統類比式無線電系統只能在短距離內遙控UAV的問題。

　　The system we have developed is a bi-directional data tran- smission technology between UAV and ground computer. We replace the traditional analog radio communication with the General Packet Radio Service (GPRS) wireless communication.Using GPRS ,the ground computer transmits the target position to UAV and receives the flight data from UAV by GPRS ,which is the major achievement in this thesis. UAV can track the target by the command from the ground computer. At the same time, the grpund computer can receive the flight condition of UAV via GPRS.
　　First we transmit target position to FPGA in the UAV by GPRS wireless communication, and then FPGA sends it to DSP to calculate the control action. FPGA processes and decodes the information obtained from GPS receiver. UAV transmits information to ground computer by GPRS wireless communication. By this way we can control and surveillance the UAV in the both uplink and downlink directions. By replacing radio communication with GPRS wireless communication, We therefore have succeeded in increasing the UAV communication distance.

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