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| 研究生： |
郭諺謙 Kuo, Yen-Chien |
|---|---|
| 論文名稱： |
機器手臂之力感測與阻抗控制 Force Sensing and Impedance Control of a Robot Arm |
| 指導教授： |
藍兆杰
Lan, Chao-Chieh |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 機械工程學系 Department of Mechanical Engineering |
| 論文出版年： | 2024 |
| 畢業學年度： | 112 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 105 |
| 中文關鍵詞： | 機器人關節模組 、串聯彈性制動器 、阻抗控制 、逆向驅動 、手臂各軸扭矩感測 、空間阻抗控制 、Simscape模型 |
| 外文關鍵詞： | Robotic joint, series elastic actuator, impedance control, back drive, joint torque sensing of robotic, Cartesian impedance control, Simscape model |
| 相關次數： | 點閱：37 下載：0 |
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校內：2029-07-05公開校外：2029-07-05公開