本論文所發展的系統為利用數位式無線通訊系統取代傳統類比式無線電通訊方式，作為UAV與地面上電腦之資料傳輸介面。其主要功能為將無人飛行載具之位置座標及飛行參數等資料透過GPRS無線通訊介面送至地面電腦上，使得吾人得以即時取得無人飛行載具之飛行狀態。在UAV上的資料處理是利用FPGA來達成，其作用為將GPS之資料作判斷並擷取吾人所需之資料，接著將位置座標送至DSP；以及將DSP計算後的控制命令轉換成伺服馬達所接受的PWM訊號，並送至伺服馬達及GPRS傳送裝置，以達到控制伺服馬達及地面電腦接收伺服馬達所打角度資料之目的。
經過多次實驗，驗證了以GPRS無線通訊取代類比式無線電通訊的可行性，但仍處於單向傳輸，往後可朝UAV與地面電腦之雙向通訊的方向努力。

The system we have developed is the data transmission technology between UAV and ground computer. We replace the traditional analog radio communication with the digital wireless communication. Transmitting the position information and the flight parameters of UAV to ground computer by GPRS wireless communication is the major action in this thesis. We can real-time receive the flight conditions of UAV. FPGA processes the information from GPS receiver and decodes what we need. FPGA sends the position data to DSP and then transforms the control command from DSP into PWM signal. Finally, FPGA sends the PWM control command to servo motor and GPRS transmission device in order to control the servo motor and also transmit the servo motor angle to ground computer.
After many experiments, we proof the feasibility of replacing radio communication with GPRS wireless communication. Now the system is still in one-way communication, two-way communication between UAV and ground computer is the next design target in the near future.

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