簡易檢索 / 詳目顯示

研究生: 林承運
Lin, Cheng-Yun
論文名稱: 整合基因演算法與船體運動在跨洋航線規劃之應用
Integration of Genetic Algorithm and Ship Motions for Transocean Route Planning and Its Application
指導教授: 林忠宏
Lin, Chung-Hung
學位類別: 碩士
Master
系所名稱: 工學院 - 系統及船舶機電工程學系
Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering
論文出版年: 2013
畢業學年度: 101
語文別: 中文
論文頁數: 97
中文關鍵詞: 基因演算法船體運動氣象導航衛星傳輸
外文關鍵詞: Genetic Algorithm, ship motions, weather routine, satellite transmission
相關次數: 點閱:128下載:0
分享至:
查詢本校圖書館目錄 查詢臺灣博碩士論文知識加值系統 勘誤回報
  • 本研究整合基因演算法與船體運動來規劃跨洋航線,並探討其在氣象導航系統中的應用。基因演算法即是將生物界中物競天擇的概念應用在航線規劃上,經由選擇複製、交配及突變三大機制程序,得出一條最佳化航線。以此為基礎,吾人建立一套船用氣象導航系統,此系統每天自動於NOAA海洋大氣網站下載海氣象資料,配合船體資料計算出船隻遇到海況時的船體運動值,並輸入基因演算法程式中規劃出跨洋航線,其中包含大圈航線、安全航線、省油航線及船長指定航線。使用者於船上輸入所需資料後,經衛星傳送到岸上系統,岸上系統規劃完成後再把最佳航線回傳至船上,如此建立一套海陸傳輸系統,讓使用者能即時收到規劃結果。
    本文一開始介紹氣象導航系統所運用到的周邊資料,包含海氣象資料、地形地貌資料、洋流資料及船體資料庫,並說明基因演算法的理論基礎,接著介紹氣象導航系統開發的過程以及海陸傳輸方式,最後提出基因演算法用於航線規劃的實例,並以實船出海測試與分析系統的運作情形。

    This research integrates Genetic Algorithms and ship motions for Transocean route planning, exploring its application on weather routing system. Genetic Algorithms is to apply the biosphere concept of natural selection on route planning, through its three major mechanisms: reproduction, crossover and mutation, Genetic Algorithms can help planning out optimize shipping route.
    According to the theory above, this research further establishes a ship weather routine system that can download weather data from National Oceanic and Atmospheric Administration website automatically, and calculate the ship motions by considering ship database information. Based on the ship motions, Genetic Algorithms program can plan optimize shipping route such as the shortest route, the safety route, the fuel-efficient route, and the captain designated route.
    The following is how our sea-land transport system works: Onboard users enter the required information into weather routing system, these information will be send to shore through satellite transmission, so that the onshore system can plan out an optimize route and send it back to the ship, allowing users to receive planning results instantly.
    This report first introduces the database of weather routine system, includes sea meteorological data, topography data, current data, ship data, and describes the theoretical basis of Genetic Algorithm as well; then, introduces the development process of weather routine system and sea-land transport system. In the end, we simulating a number of routes planned out by Genetic Algorithms program to prove its superiority, and examine the practicability of system by sailing out on the ocean.

    摘  要 I ABSTRACT II 誌  謝 IV 目  錄 V 表 目 錄 VIII 圖 目 錄 IX 第一章 緒論 1 1.1 研究背景與目的 1 1.2 研究方法與步驟 3 1.3 論文架構 5 第二章 周邊輔助資料與研究原理 6 2.1 周邊輔助資料 6 2.2 海氣象資料 7 2.2.1 海氣象資料發佈及下載流程 7 2.2.2 海氣象資料內容 8 2.3 洋流資料 10 2.3.1 洋流資料發佈及下載流程 11 2.3.2 洋流資料內容 12 2.4 地形地貌資料 12 2.5 船舶資料 13 2.5.1 船體資料 13 2.5.2 船體運動計算資料 14 2.6 基因演算法 15 2.6.1 基因演算法介紹與基本組織架構[8] 15 2.6.1.1 初始值設定 17 2.6.1.2 運算因子 21 2.6.1.3 收斂準則 27 2.6.1.4 菁英政策與穩態基因演算法 27 2.6.2 多目標最佳化 28 2.6.2.1 多目標最佳化概念 28 2.6.2.2 工程最佳化設計概念 29 第三章 系統開發與應用 30 3.1 程式開發 30 3.1.1 介面開發 30 3.1.2 船體運動計算程式 34 3.2氣象導航系統36 3.2.1系統介面介紹 36 3.2.2航線模式介紹 41 3.3 海陸傳輸系統 43 3.3.1 接收航線規劃資訊 43 3.3.2 衛星傳輸系統 44 第四章 航線規劃 47 4.1 大圈航線 47 4.2 基因演算法應用於航線規劃 50 4.2.1 設計變數 51 4.2.2 適應值函數 54 4.3 安全航線規劃實例 59 4.3.1 比較大圈航線與安全航線 59 4.3.2 不同安全參數下的安全航線 64 4.3.3 不同月份下的大圈航線與安全航線 66 4.3.4 比較順時針航線與逆時針航線 72 4.3.5 運算參數比較 76 4.4 省油航線規劃實例 77 4.4.1 耗油量估算 77 4.4.2 省油航線演算結果 79 第五章 氣象導航系統驗證 82 5.1 太平洋航線耗油量驗證 82 5.2 船體運動核心驗證 88 第六章 結論與未來展望 93 6.1 結論 93 6.2 未來展望與建議 94 參考文獻 95

    [1]Chen, Henry and Cardone,“Use of Operation Support Information System to Increase Ship Safety and Efficiency”,SNAME Transaction,Vol.106,1988。
    [2]Jinho Lee、Munsung Kim、Changseon Bang、Yuntae Kang & Munkeun Ha,“Development And Evaluation Of Optimal Routing System”,Samsung Heavy Indutries Co.,Ltd.,2008。
    [3]J. David Schaffer. “Multiple objective optimization with vector evaluated genetic algorithms”. Genetic Algorithms and their Applications: Proceedings of the First International Conference on Genetic Algorithms, pp. 93–100, 1985。
    [4]Kimio Saito & Katsuya Maeda,“An Estimation of Wave Characteristics Based on Measured Ship Motions”,日本造船學會論文集第182號,pp.231-237,1997。
    [5]Kamepalli, H.B. “The optimal basics for Gas”. IEEE Potentials, Vol.20, 2001。
    [6]Lee, C. Y. “An algorithm for path connections and its applications”. IRE Transactions on Electronic Computers, EC-10, pp. 346-365, 1961。
    [7]Park G.I et al.,“Introduction of Optimum Navigation Route Assessment System Based on Weather Forecasting and Seakeeping Prediction”, Journal of Korean Navigation and Port Research,Vol.28,No.10,pp.833-841, 2004。
    [8]王立瑋,“考量設備操作度之基因演算法於船舶機艙佈管最佳化設計之應用”,碩士論文,國立成功大學,系統及船舶機電工程學系,2010。
    [9]包世中、蔡源二、吳錦鑾等,“航海氣象及海洋學”,幼獅文化。
    [10]台灣國際造船股份有限公司,“最佳化船舶航行分析系統(COMPASS)之開發與應用”,研究報告,2012。
    [11]宋彣俊,“以利潤最大化為目標之貨櫃船隊定線模式”,碩士論文,國立交通大學,運輸科技與管理學系研究所,2002。
    [12]吳建華,“現代導航資訊系統”,武漢理工大學出版社,2007。
    [13]李建興,“船舶氣象導航服務績效評估-以中鋼運通公司為例”,碩士論文,國立成功大學,企業管理學系專班,2006。
    [14]李彥瑤,“航海者導向的航法軟體開發”,碩士論文,國立臺灣海洋大學,商船學系所,2008。
    [15]林永山,“我國定期航線運量分析與船隊最適規模研究”,碩士論文,國立台灣海洋大學,航運管理學系,1997。
    [16]林后鈺,“以船舶耐海性為基礎開發船舶氣候航程規劃之研究”,碩士論文,國立成功大學,系統及船舶機電工程學系,2012。
    [17]徐業良,工程最佳化設計,最佳化設計之數學模型,pp. 9-28,華泰,1995。
    [18]陳至立、許添本、張建仁,“大圈航法的直接計算方法”,海運研究學刊第十五期, 2003。
    [19]陳紹華,“低成本中文化電子海圖安全導航功能之設計”,碩士論文,國立臺灣海洋大學,通訊與導航工程所,2008。
    [20]陳鴻正,“以船體運動為基礎之氣象導航系統介面開發”,碩士論文,國立成功大學,系統及船舶機電工程學系,2012。
    [21]劉惟信,機械最佳化設計 第二版,第一章 概述,PP.1-2~1-17,第二章 最佳化設計中目標函數的數學分析基礎, PP.2-2~2-37,全華,1996。
    [22]戴寬正,“船舶監控與導航系統”,碩士論文,國立臺灣海洋大學,通訊與導航工程所,2002。
    [23]顏至鴻,“以船體動態反應預估遭遇海況之研究”,碩士論文,國立成功大學,系統及船舶機電工程研究所, 2008。
    [24]http://polar.ncep.noaa.gov/waves/index2.shtml,NOAA國家氣象服務(NWS) WAVEWATCH III海氣象資料。
    [25]http://www.ancad.com.tw/,逸奇科技。
    [26]http://www.cs.nccu.edu.tw/~lien/NIIslide/Satelite/hardcopy.htm,國立政治大學資訊科學系衛星通訊技術發展
    [27]http://www.noaa.gov/,美國國家海洋和大氣管理局網站(NOAA)。
    [28]http://www.ngdc.noaa.gov/mgg/global/etopo5.HTML,NOAA國家地理資訊中心(NGDC) ETOPO5地形地貌資料。

    無法下載圖示 校內:2018-08-12公開
    校外:不公開
    電子論文尚未授權公開,紙本請查館藏目錄
    QR CODE