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| 研究生： |
陳秉輿 Chen, Ping-Yu |
|---|---|
| 論文名稱： |
水下載具群編隊系統之設計、驗證與實現 A Real-Time Formation Control Framework for Autonomous Underwater Vehicle Swarms |
| 指導教授： |
沈聖智
Shen, Sheng-Chih |
| 學位類別： |
碩士 Master |
| 系所名稱： |
工學院 - 系統及船舶機電工程學系 Department of Systems and Naval Mechatronic Engineering |
| 論文出版年： | 2025 |
| 畢業學年度： | 113 |
| 語文別： | 中文 |
| 論文頁數： | 99 |
| 相關次數： | 點閱：58 下載：0 |
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2030-07-30公開